控(kong)制閥的産品(pǐn)曆史可以追(zhui)溯到最早的(de)自力式控制(zhi)閥，其最原始(shǐ)的結構是一(yi)種帶重錘的(de)球形閥，利⭐用(yong)重錘平衡閥(fa)❄️芯所受到📱的(de)流體作用來(lai)進行調節。這(zhe)種控制閥後(hou)來演變☁️成利(lì)用⭕閥後的壓(yā)力進行調節(jiē)的自力式調(diao)節控制閥。
在(zai)30年代，産品的(de)類型已經很(hěn)多，閥體形狀(zhuang)爲球形的球(qiú)📧形😄閥成爲代(dài)表性産品，40年(nián)代之後，角形(xing)閥、蝶閥、隔膜(mó)閥和球閥都(dou)相繼㊙️出現👨❤️👨，先(xian)後在市場上(shàng)占據主導地(di)位，各種産品(pǐn)已經比較齊(qi)全。60年代後出(chū)現的套筒閥(fa)很快受到重(zhong)視并成爲球(qiú)形閥的主流(liu)産品。70年代出(chū)現的新産品(pǐn)是凸輪撓曲(qǔ)閥，它容量大(da)，流路簡單，不(bu)平衡力小，這(zhe)💃些優點使它(tā)成爲角行程(cheng)閥門的佼🙇🏻佼(jiǎo)者。在這個時(shí)期，各種各🎯樣(yàng)的閥門已更(geng)爲完善而且(qiě)形成系列。與(yǔ)此氣同時，側(ce)裝增力式🐆控(kong)制閥（也稱爲(wèi)ΣF型閥門）研制(zhi)成功，由于其(qi)結構獨特，安(ān)裝高度小，能(neng)夠增力，因此(cǐ)受到許多📐工(gōng)廠和用戶的(de)歡迎。從80年代(dai)開始，人們又(yòu)先後制造了(le)各種輕型（或(huo)稱爲精小🈲型(xíng)）控制閥，它的(de)主要特點是(shì)在氣動執行(háng)機構中，用多(duō)根彈簧代替(ti)原來的一根(gen)大彈簧，這樣(yàng)，氣動執行機(ji)構就可以新(xin)的面🙇🏻貌出現(xiàn)，它使控制閥(fá)小型化，高容(rong)量化，這種執(zhí)行機構有可(ke)能取代老式(shi)笨重的執行(hang)機構。進入90年(nián)代，由于智能(neng)式閥門的出(chū)🧑🏽🤝🧑🏻現，爲控制閥(fa)的發展翻開(kai)新的一頁。
我(wo)國的氣動控(kòng)制閥生産行(hang)業起步較晚(wǎn)，有關工廠和(hé)部🚶♀️門自行設(shè)計和生産的(de)直通單座調(diao)節控制閥🚩、雙(shuāng)座🧡控制☎️閥、三(san)通控制閥、高(gāo)壓控制閥、蝶(die)閥、長行程執(zhi)行機構和閥(fa)門定位器等(deng)傳統主品至(zhi)今仍在使用(yòng)。我國氣動控(kong)制閥⭐的飛躍(yuè)是從80年代開(kāi)始，許多工廠(chǎng)先後引進國(guo)外的先進🏃🏻♂️技(jì)術，在提高原(yuan)有産品的✔️性(xing)能，進一步🌍标(biāo)準化和系列(lie)化🏃🏻♂️的基 礎上(shang)，先後👄研制了(le)側裝式氣動(dong)控制閥和輕(qing)型控制閥等(deng)新産品。
我國(guó)的電動控制(zhì)閥起步也較(jiao)晚，50年代中期(qī)主要是💃🏻仿制(zhi)蘇聯🈲的産品(pǐn)，制造有觸點(diǎn)的電動執行(háng)機構。60年代才(cai)開始研制無(wu)觸點的電動(dong)執行機構，經(jing)過20多年🍉的發(fā)展，目前已經(jīng)有許多廠家(jiā)專門生産電(diàn)動控制閥，生(sheng)産各種無觸(chù)點🥰的DKZ型直行(háng)程電動執行(hang)機構和DKJ型角(jiao)行程電動執(zhi)行機構♋。在最(zui)近20年，主要開(kai)發了一些新(xīn)的産品👌，例如(ru)DDZ-Ⅱ型和DDZ-Ⅲ型電動(dòng)✂️執行機構。但(dan)是這些産品(pǐn)已經到了更(gèng)新換代的時(shi)候，它⭐們存在(zài)着明顯的缺(que)點，如死區大(da)，工作溫度範(fan)圍窄（-10～+55℃），力矩㊙️保(bǎo)護和性🌈能保(bǎo)護差，絕緣等(děng)級不高。因此(cǐ)，目前國内各(ge)廠🧡家都🐉緻力(li)于産品的革(ge)新，研制新型(xíng)的電動執行(háng)機構，如☎️：
① 大功(gong)率（大于6000N.m）和小(xiǎo)功率（小于100N.m）電(diàn)動執行機構(gòu)大功率執行(hang)🔅機構可以用(yòng)于大型電站(zhàn)和動力廠、冶(yě)金廠、它以三(sān)相電♉源爲動(dòng)力，與三相伺(sì)服放大器、三(san)相控制🌈器和(hé)三相操作器(qì)配套使用，可(kě)以實現🈚無擾(rao)動切換、事故(gù)報 警和連續(xù)保護。小功率(lǜ)電動執行機(ji)構則用🧑🏾🤝🧑🏼于小(xiao)型控制系統(tong)。
② 多轉式電動(dong)執行機構 這(zhe)種執行機構(gòu)輸出軸的最(zuì)🌈大⭐轉圈數爲(wèi)5～120圈，主要用來(lai)控制高溫、高(gao)壓控制閥，适(shì)應于頻繁的(de)起動和控制(zhì)，适應于自控(kòng)和遠程控制(zhì)，調節速度可(kě)快可慢，在緊(jǐn)急狀态下能(néng)快速關閉或(huo)打開。
③ 高分辨(biàn)率步進電機(ji)執行機構 步(bu)進電機控制(zhi)器采用微處(chu)理機控制，配(pèi)以顯示單元(yuan)，具有操作、運(yun)行方便、控制(zhi)溫❌度高、穩定(dìng)💜性好、功率消(xiao)耗低等特點(dian)，既可用于常(chang)規的開環回(huí)路，接受上位(wei)計算機 控制(zhi)，又可用于閉(bi)環，接受常規(gui)模拟量控制(zhì)信号，能适應(ying)各種控制系(xì)統的☁️要求。
④ 帶(dài)微機的電動(dòng)執行機構 用(yòng)智能伺服放(fàng)大器取代傳(chuan)統的模拟放(fàng)大器，具有自(zì)診斷、自處理(li)、特性修正等(děng)功能，這種新(xīn)型的🚩終端控(kong)制元件是很(hěn)有發展前途(tu)的，将在第2章(zhāng)❌詳細介紹。
目(mù)前，控制閥新(xin)的理論和計(jì)算公式已爲(wèi)大家所接受(shou)，但✨仍沒有統(tong)一，曆史留下(xià)來的各種公(gōng)式仍被保留(liu)。用舊的公式(shi)雖然💞誤差大(da)，但計算較爲(wei)簡單；用新的(de)公式雖然精(jing)确，但比較麻(ma)煩，因爲計算(suan)系數多，要查(cha)閱的圖🏃♂️表多(duō)。
