控(kong)制閥的産品(pin)曆史可以追(zhuī)溯到最早的(de)自力式控⚽制(zhì)閥，其最原始(shi)的結構是一(yī)種帶重錘的(de)球形閥，利💯用(yong)重錘平衡閥(fá)芯所受到的(de)流體作用來(lai)進行調節。這(zhè)種控制閥後(hou)來演變成利(lì)用閥後的壓(ya)力進行調節(jiē)的自力❄️式調(diao)節控✊制閥。
在(zai)30年代，産品的(de)類型已經很(hěn)多，閥體形狀(zhuang)爲球形的球(qiú)⭐形閥成爲代(dai)表性産品，40年(nian)代之後，角形(xíng)閥、蝶閥、隔膜(mó)閥和球閥都(dōu)相繼出現，先(xian)後在市場上(shàng)占據主導地(di)位，各種産品(pǐn)已經比較齊(qi)全⁉️。60年代後出(chū)現的套筒🔴閥(fa)很快受到重(zhong)視并成爲球(qiu)形💜閥的主流(liú)産品。70年代出(chū)現的新産品(pǐn)是凸輪撓曲(qu)閥，它容量大(dà)，流路簡單，不(bu)平衡力小，這(zhè)些優點使它(tā)成爲角行程(chéng)閥門的佼佼(jiǎo)者。在這個時(shí)期✂️，各種各樣(yang)的閥門已更(geng)爲完善而且(qie)形成系列。與(yǔ)此氣😍同時，側(cè)裝增力式🈲控(kong)制閥（也稱爲(wei)ΣF型閥門）研制(zhì)成功，由⁉️于其(qi)結構獨特，安(an)裝高度小⛷️，能(néng)夠增力，因此(cǐ)受到許多工(gong)廠和用戶的(de)歡迎。從80年✍️代(dài)開始，人們又(you)先後制造了(le)各種輕型（或(huò)稱爲精小型(xing)）控制閥，它的(de)主要特點是(shi)在‼️氣動執行(háng)機構中，用多(duo)根彈簧代替(ti)原來的一根(gen)大彈✔️簧，這樣(yàng)，氣動執行機(jī)構就可以新(xin)的面貌出現(xian)，它使控制閥(fá)小型化，高容(rong)量化，這種執(zhi)行機構有可(kě)能取代老式(shi)笨重的執行(háng)機構。進入90年(nian)代，由于智能(neng)式閥門的出(chū)🧑🏽🤝🧑🏻現，爲控制閥(fá)的發展翻開(kāi)新的一頁。
我(wǒ)國的氣動控(kong)制閥生産行(háng)業起步較晚(wan)，有關工廠和(hé)🍉部門自行設(shè)計和生産的(de)直通單座調(diào)節控制閥、雙(shuāng)座🔴控制閥、三(san)通控制閥、高(gao)壓控制閥、蝶(die)閥、長行程執(zhí)行機構和閥(fa)門定位器等(děng)傳統主品至(zhì)今仍在使用(yòng)。我國氣動控(kong)制閥的飛躍(yue)是從80年代開(kai)始，許多工🚩廠(chang)先後引進🏃🏻國(guó)外的先進⛱️技(jì)術，在提高原(yuan)有産品的☎️性(xing)能，進一步标(biāo)準化和系列(liè)化的基 礎上(shang)，先後研制了(le)側裝式氣動(dòng)控🙇♀️制閥和輕(qīng)型控制閥等(deng)新産品。
我國(guó)的電動控制(zhì)閥起步也較(jiao)晚，50年代中期(qi)主要是仿制(zhi)蘇聯的産品(pin)，制造有觸點(dian)的電動執行(hang)機構。60年☔代才(cai)開始研制⛷️無(wu)觸點的電動(dòng)執行機構，經(jing)過20多年的發(fā)展，目前已🌈經(jīng)有許多廠家(jiā)專門生産電(diàn)動控制閥，生(sheng)産各⚽種無觸(chu)點🔱的DKZ型直行(hang)程電動執行(hang)機構和🐅DKJ型角(jiao)行程電動執(zhí)行機構。在最(zuì)近20年，主要開(kāi)發了一⭐些新(xīn)的産品，例♋如(rú)DDZ-Ⅱ型和DDZ-Ⅲ型電動(dong)⭐執行機構。但(dan)是✂️這些産品(pin)已經到了更(geng)新換代的時(shí)候，它們存在(zài)着明顯的缺(quē)點，如死區大(dà)，工作溫度範(fan)圍窄（-10～+55℃），力矩保(bǎo)護和性能保(bao)護差，絕緣等(děng)級不🆚高。因此(ci)，目前國内各(ge)廠✂️家都🌈緻力(lì)于産品的革(ge)♌新，研制新型(xíng)的電動執行(hang)機構，如：
① 大功(gong)率（大于6000N.m）和小(xiao)功率（小于100N.m）電(diàn)動執行機構(gòu)大功率執行(hang)機構可以用(yòng)于大型電站(zhan)和動力廠、冶(yě)金廠、它以三(san)♉相電源爲動(dòng)力🈲，與三相伺(si)服放大器、三(san)相控制器和(he)三相操作🏃🏻器(qi)配套使用，可(kě)☎️以實現無擾(rǎo)動切換、事故(gu)報 警🥵和連續(xù)保護。小功率(lü)電動執行機(jī)構則用于小(xiǎo)型控制系統(tǒng)。
② 多轉式電動(dong)執行機構 這(zhe)種執行機構(gou)輸出軸的最(zui)大轉㊙️圈數爲(wei)5～120圈，主要用來(lai)控制高溫、高(gao)壓控制閥，适(shi)應于頻繁的(de)起動和控制(zhi)，适應于自控(kong)和遠程控制(zhi)，調節速度可(kě)快可慢，在緊(jǐn)急狀态下能(néng)快速關閉或(huò)打開。
③ 高分辨(bian)率步進電機(jī)執行機構 步(bù)進電機控制(zhì)器采用微處(chu)理機控制，配(pèi)以顯示單元(yuan)，具有操作、運(yun)行方便、控制(zhì)溫度高、穩定(dìng)性好、功率消(xiao)耗低等特點(dian)，既可用于常(cháng)規的開環回(huí)路，接受上💋位(wei)計算機 控制(zhi)，又可用于閉(bì)環，接受常規(guī)模拟量控🛀🏻制(zhi)信号，能适應(yīng)各種🎯控制系(xì)統的要求。
④ 帶(dài)微機的電動(dong)執行機構 用(yong)智能伺服放(fàng)大器取代傳(chuán)👣統的模拟放(fang)大器，具有自(zi)診斷、自處理(li)、特性修正🔞等(deng)功能，這種新(xin)型的終端控(kòng)制元件是很(hěn)有發展前途(tú)的，将在第2章(zhāng)🎯詳細介🌈紹。
目(mu)前，控制閥新(xīn)的理論和計(jì)算公式已爲(wèi)大家所接受(shòu)，但仍沒有♋統(tong)一，曆史留下(xià)來的各種公(gong)式仍被保留(liu)。用舊的公式(shi)雖然誤差大(da)，但計算較爲(wèi)簡單；用新的(de)公式雖然精(jing)确，但比較麻(ma)煩，因爲計算(suàn)系數多，要查(cha)閱的圖表多(duo)。
