控制閥的産品曆(lì)史可以追溯到最(zui)早的自力式控♉制(zhì)閥，其最原始的結(jié)構是一種帶重錘(chuí)的球形閥，利用重(zhòng)錘平衡閥芯所受(shòu)到的流體作用來(lái)進行調節。這種控(kong)制閥後來演變成(cheng)利用閥後的壓力(lì)進行調節的自力(li)式調節控📧制閥。
在30年代(dài)，産品的類型已經(jīng)很多，閥體形狀爲(wei)球形的🛀球♌形閥成(cheng)爲代表性産品，40年(nian)代之後，角形閥、蝶(dié)閥、隔膜閥和球閥(fa)都相繼出現，先後(hòu)在市場上占據主(zhu)導♋地位，各種産品(pin)已經比較齊全。60年(nian)代後♉出現的套筒(tong)閥很快受到重視(shi)并♈成爲球形閥的(de)主流産品。70年代📞出(chū)現的新産品是凸(tū)輪撓曲閥，它容量(liàng)大，流路簡單，不平(píng)衡力小，這些優點(diǎn)使它成爲角行程(chéng)閥門的佼佼者。在(zài)這💁個時期，各種各(ge)樣的閥門已更爲(wei)完善而且形成系(xì)列。與此氣同時，側(cè)裝增力式控制閥(fa)（也稱爲ΣF型閥門♍）研(yán)制成功，由于其結(jie)構獨特，安裝高🐇度(dù)小🔱，能夠增力，因此(cǐ)受到許多工廠和(he)用戶的歡迎。從80年(nian)代開始，人們又先(xian)後制造了各種輕(qīng)型（或稱爲精小型(xíng)）控制閥，它的主要(yào)特點♊是在🐇氣動執(zhi)行機構中，用多根(gēn)彈簧代替原來的(de)一根大彈簧，這樣(yang)🏃🏻♂️，氣動執行機構就(jiù)可以新的面貌出(chū)現，它使控制閥小(xiao)型化，高容量化，這(zhè)種執行機構有可(kě)能取代老✔️式笨重(zhòng)的執行機構。進入(rù)90年代，由于智能式(shì)閥門的出現，爲控(kòng)制閥的發展翻開(kai)新的一頁🔴。
我國的氣動(dòng)控制閥生産行業(ye)起步較晚，有關工(gong)廠和部門自行設(she)計和生産的直通(tōng)單座調節控制閥(fá)、雙座控制閥、三通(tōng)控🧑🏾🤝🧑🏼制閥🐕、高壓控制(zhì)閥、蝶閥、長行程執(zhí)行機構和閥門定(ding)位器等傳統主品(pǐn)🐆至今仍在使🌈用。我(wo)國氣動控制閥的(de)飛躍是從80年代開(kāi)始，許多工❗廠先後(hòu)引進國外的先進(jìn)技術，在提高原有(yǒu)産品的🈲性能，進一(yi)步标⛹🏻♀️準化和系列(liè)化的基 礎上，先後(hòu)研制了側裝式氣(qi)動控制閥和😄輕型(xing)控制閥等新産品(pǐn)。
我國(guo)的電動控制閥起(qǐ)步也較晚，50年代中(zhong)期主要是🌈仿🌏制蘇(su)聯的産品，制造有(yǒu)觸點的電動執行(hang)機構。60年代才💋開始(shǐ)研制無觸點的電(dian)動執行機構，經過(guo)20多年的發展，目前(qián)已經有許⁉️多廠家(jiā)♋專門生産電動控(kong)制閥，生産各種無(wu)觸點的DKZ型直行程(cheng)電動執行機構和(hé)DKJ型角行程電動執(zhi)行機構。在最近20年(nián)，主要開發了一些(xie)新的産品，例如DDZ-Ⅱ型(xíng)和DDZ-Ⅲ型電動執行機(jī)構。但是這些産品(pin)已經到了更新換(huan)代的時候，它☔們存(cún)在着明顯的🈲缺點(diǎn)，如死區大，工作溫(wen)度範圍窄（-10～+55℃），力矩保(bao)護和性能保護差(cha)，絕緣等級不高。因(yīn)此，目前國内各廠(chǎng)✏️家都緻力于産品(pin)的革🎯新，研制新型(xing)的電動執行機構(gòu)，如：
① 大(dà)功率（大于6000N.m）和小功(gong)率（小于100N.m）電動執行(háng)機構大功率執行(háng)機⛱️構💛可以用于大(dà)型電站和動力廠(chǎng)、冶金廠、它🌈以三相(xiàng)電☎️源爲動力，與三(sān)✏️相伺服放大器、三(sān)相控制器和三相(xiang)操作器配套使用(yong)，可以實現無擾動(dong)切換💁、事故報 警和(he)連續保護。小功率(lü)電動執行機構則(zé)用🐅于小型控制👈系(xi)統。
② 多(duo)轉式電動執行機(ji)構 這種執行機構(gou)輸出軸的最大轉(zhuan)圈數爲5～120圈，主要用(yong)來控制高溫、高壓(yā)控制閥，适🐇應于頻(pin)繁的起動和控制(zhì)，适應于自控和遠(yuan)程控制，調節速🌂度(du)可快可慢，在緊急(jí)狀🔆态下能快速關(guan)閉或打開。
③ 高分辨率步(bù)進電機執行機構(gòu) 步進電機控制器(qi)采用微處🐕理機⛱️控(kong)制，配以顯示單元(yuan)，具有操作、運行方(fang)便、控制溫度高、穩(wen)定性好、功率消耗(hào)低等特點，既可用(yòng)于常規的開環回(hui)路，接受上位計算(suan)機 控制，又可用于(yu)閉環，接受常規模(mo)拟量控制信号，能(neng)适應各種控制系(xì)統的要求。
④ 帶微機的電(diàn)動執行機構 用智(zhì)能伺服放大器取(qu)代傳統的🆚模拟放(fang)大器，具有自診斷(duàn)、自處理、特性修正(zheng)等功能，這㊙️種新型(xing)的終端控制元件(jian)是很有發展前途(tu)的，将在第2章詳細(xì)介紹。
目前，控制閥新的(de)理論和計算公式(shi)已爲大家所接受(shou)，但🍓仍沒有統一，曆(li)史留下來的各種(zhong)公式仍被保㊙️留。用(yong)舊的公式雖然誤(wù)差大，但計算較爲(wèi)簡單；用新的公式(shì)雖然精确，但比較(jiào)麻煩，因爲計📱算系(xì)數多，要查閱的圖(tu)表多。
